Роботы вокруг нас
Выставка документов
1 октября в отделе документов по экономическим, техническим и сельскохозяйственным наукам открывается новая выставка, посвященная роботам и робототехнике.
Роботами называют автоматические устройства, предназначенные для выполнения определённой механической работы по заданному алгоритму. Само слово в 1920 году придумал чех Йозеф Чапек, брат Карела Чапека. Но сама концепция искусственного человекоподобного существа появилась уже в античных мифах. Тогда же были первые попытки создания функциональных человеческих скульптур. На Фаросском маяке были установлены четыре женские фигуры, которые отбивали склянки через заданные промежутки времени, а ночью издавали трубные звуки, предупреждая моряков о близости берега. Уже в XII веке арабский изобретатель Аль-Джазари создал лодку с квартетом механических музыкантов, которые играли на бубне, арфе и флейте. Эти творения управлялись специальными людьми и были по сути марионетками.
В конце XV века великий Леонардо да Винчи создал чертёж механического рыцаря, который мог двигать конечностями и опускать забрало. В XVI—XVIII веках появились и быстро стали популярными автоматоны – фигурки людей и животных с заводным механизмом внутри, способных выполнять довольно сложные действия.
В XX веке с развитием электричества, радио, изобретением полупроводников и пластмасс робототехника стала стремительно развиваться. Быстрее всего это происходило в Японии, которая стала мировой столицей роботов. Особо актуальной сферой применения роботов стали ситуации, где человек не мог находиться долгое время, например, при ликвидации аварии на ЧАЭС или исследовании Луны и планет Солнечной системы.
В наше время робототехника получает всё больше возможностей благодаря развитию компьютерного зрения, машинного обучения, микропроцессоров. Не утихают дискуссии о «восстании машин» и замены живой природы на искусственный мир. Но эксперты уверяют, что это возможно только в далёком будущем.
На экспозиции отдела представлено 24 издания разных лет, среди которых научные, учебные и популярные. В них освещаются вопросы создания роботов для различных задач – промышленных, соревновательных, обслуживающих и многих других. Приводятся советы для начинающих энтузиастов, способы программирования роботов, история робототехники в целом.
В книге «Программируем своего робота или ваш личный робопёс» (Санкт-Петербург, 2018) подробно описывается процесс сборки и программирования робота на основе популярного конструктора «Mindstorms» и программы EV3. Предлагаются модели робота-строителя, робота-художника, робота-пса. Материал изложен простым и понятным широкому кругу читателей языком.
Более детально ознакомиться с возможностями «Mindstorms» и EV3 и подготовиться к соревнованиям по робототехнике позволит издание «Соревновательная робототехника: приемы программирования в среде EV3» (Москва, 2014). Приводятся детальные рекомендации по прохождению некоторых соревнований, настройкам робота под решение конкретных задач. Материалы в книге будут полезны и начинающим, и опытным робототехникам.
Не менее важной отраслью является промышленная робототехника. В монографии «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» (Москва, 2007) изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для задач строительства, а также алгоритмы решения проблем кинематики и динамики манипуляторов, описаны манипуляционные системы строительных роботов. Издание предназначено для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций.
Выставка продлится до 31 октября.
01.10.2023 | Просмотров: 362
Чтобы оставить свой комментарий зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт, используя форму сверху
